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扭转刚性大振动小的青岛RV摆线轮减速机解说

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信息来源:www.ybytjsj.com | 发布时间:2020年07月29日

青岛RV摆线轮减速机传动是机械的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV摆线轮减速机,因此,该种RV摆线轮减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势.

青岛RV摆线轮减速机工作原理:

RV-E型减速机是2级减速型。

第1减速部…正齿轮减速机构

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是第一减速部。

第2减速部…差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接,变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动一周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。

这个转动被输出到第2减速部的轴。

将轴固定时,外壳侧成为输出侧。

RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。

请选择实用方法。

第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。