欢迎来到青岛誉博盈泰减速机有限公司官网!青岛减速机,齿轮减速电机厂家,摆线减速器选誉博盈泰品牌信得过。
您现在的位置:首页 > 新闻中心  > 齿轮减速机资讯

我们来浅析谐波减速机和RV减速机的区别是什么?

返回列表

信息来源:www.ybytjsj.com | 发布时间:2020年07月29日

        RV减速机作为核心零部件的重要组成,精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上,减速器有多种类别,分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。


       作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

      大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,即主要用于20公斤以上的机器人关节;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下机器人关节。另外,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。