1.高速比和高效率:单级传动，传动比达87,平均效率在92%以上。双级传动，传动比达7569。 多级传动，传动比更大。
2.结构紧凑体积小:同于采用行星传动原理，输入轴与输出轴在同-轴心上，所以结构紧凑，体积小，与同功率、同速比的普通齿轮传动装置相比，体积和重量均可减少1/2~1/3。
3.运转平稳噪声低:摆线针轮啮合副啮合齿数较多，重叠系数大，且具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小的程度内。
4.使用可靠夺命长:因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，又因传动件之间的接触部分采用了滚动摩擦，构成机电-体化特性，所以经久耐用、寿命长。
B.X系列摆线针轮减速机设计合理，维修方便，润滑简单，材料优质，加工精良，性能优越，以可靠的质量深受用户的信赖和喜爱。

传动原理:摆线针轮减速机根据K--H--V少齿差行星传动原理设计而成的，它的行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿，太阳轮(针轮)为针齿，两者组成了摆线针轮齿合付，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中，转臂将输入运动传送给摆线轮，由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出(传动原理见图)。

2结构
摆线针轮减速机主要由四部分组成(结构见图):
(1)转臂:转臂是同输入轴和偏心套组成的，偏心套上的两个偏心互成180度。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。
(2)摆线轮:摆线轮的齿形主短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传送运动，但为了使输入轴达到静平衡和提高传动的承载能力，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180度。
(3)针轮:针轮是由一个针齿壳和装在针齿壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针销上可装针齿套，以减少啮合摩擦损失。
(4)W机构:通常把由输出铀、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构。摆线轮与输出轴之间的连接靠轴实现。销轴的一端固定在输出轴的法兰.上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中，为减少摩擦损失，在销轴的悬臂.上装有销套。